PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES : Pendule multiple
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Le problème se complique encore dans le cas du pendule double (et plus généralement du pendule triple et du pendule n -uple) où un solide (S 1 ) est lié au repère galiléen par une liaison rotoïde parfaite d'axe O g z g = O 1 z 1 = O z et où un solide (S 2 ) est lié au solide (S 1 ) par une liaison rotoïde parfaite d'axe O 2 z parallèle au précédent et défini par O 1 O 2 = bx 1 .. En utilisant le formalisme lagrangien, on obtient deux équations de mouvement que
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